进动的原理是什么？

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一、原理

陀螺、车轮等受重力而产生的进动:高速旋转的物体存在一个角动量，方向符合右手螺旋定则。重力的力矩M=L×F(注意，是叉乘)，其方向也符合右手螺旋定则。在旋转体中，角动量方向与转轴方向平行。根据叉乘的性质，力矩方向始终垂直于转轴方向所以角动量方向不断改变。又因为力矩始终拉着角动量往垂直于角动量的方向走，所以角动量方向绕轴旋转。转轴划出一个圆形的轨迹。

二、原子受电磁力的磁矩进动:原子的磁矩与自旋方向相同，所以它在恒稳磁场中受到的磁力矩Г= M×H也可以产生同样的效果，让磁矩和自旋轴进动。

三、 进动，是一个物理学名词，一个自转的物体受外力作用导致其自转轴绕某一中心旋转，这种现象称为进动，也叫做旋进。

火箭的升天原理是什么？

关于生活中的物理现象之我见

我通过暑假认真观察和思考,发现了生活中存在许多与物理有关的现象,

下面结合实际进行解说如下：

1、声音的产生与传播

观察对象：各种乐器，人的声带，蚊蝇的翅膀，鱼被脚步声吓走；打喷嚏时，

既可以引起摩托防盗器的发声也可以告知车主车可能要被盗。

物理联系：声音是由物体振动产生的；声音的传播是需要介质。声音可以传递信息和能量。

2、光的初步知识

观察对象：太阳、通电的电灯、燃烧的蜡烛、火把、萤火虫、月亮、放**事的银幕、金星等等

物理联系：光源及分类。

观察对象：手影，皮影

物理联系：光的直线传播造成的

观察对象：下雷雨时，总是先看到后听到雷声

物理联系：光速比声速快得多

观察对象：通过光源照耀下，看到了各种不透明的物件，不包括那些发光的东西。

物理联系：能够看到本身不发光的物体，就是因为物体表面反射的光进入了我们的眼睛。

观察对象：老人戴老花镜，中小学生大多数人戴近视镜，正常人戴平板镜

物理联系：老花镜是凸透镜，近视镜是凹透镜。正常人的眼睛：正常人的眼睛既能看清楚进出的物体，也能看清楚远处的物体，是因为正常人的眼睛可以根据物体的远近调节晶状体的弯曲程度，从而改变它的焦距，使物体的像总成在视网膜上。无需纠正。

近视眼：近视眼只能将近处物体成像在视网膜上，而将远处物体成像在视网膜前。应当戴一个焦距合适的凹透镜来矫正。

远视眼（包括老花眼）：远视眼只能将远处物体成像在视网膜上，而将近处的物体成像在视网膜后。应当戴一个焦距合适的凸透镜来矫正。

观察对象： 插入水中的筷子看起来便弯折了；在岸上看水中的鱼在水中的位置变浅了；游泳者从水中看岸上的树变高了；雨后彩虹。

物理联系：光的折射造成的

3、物态变化

观察对象：冰棒解暑，用水冲凉，煮水出现水雾

物理联系：物体通常有三种状态：固态、液态、气态。物体的这三种状态在一定的条件下可以相互转化。这些过程有时放热有时吸热。我们把物体状态的转化叫做物态变化。

反作用力！也就是与升天相反的一种推力使它上升。我们可以举个生活中常见的例子：放开一只充满气的气球，在气压的作用下气球会嗖地一下飞出去，在空中乱飞。类似的，火箭也是这种原理，但是实际上火箭升空的原理是相当复杂的，本文将做简单介绍。

火箭又称喷进器，是一种利用排出物质以制造反作用力而前进的载具。火箭推进是一种精密的结构，它的原理主要是力学、热力学，以及其它有关科学之运用，诸如电学等。火箭跟一般的飞机主要的不同点在于：飞机只能在大气层内飞翔，但是火箭可以在外层空间工作，因为它不需要利用外界空气便能够燃烧推进。

事实上，火箭在太空中的工作效率比在大气中更高。因为在地球上的逃逸速度可以通过多级火箭来实现，因此可以使火箭达到无限的最大高度。与喷气式喷气发动机相比，火箭重量轻，功率大，能够产生更大的加速度。为了控制其飞行，火箭需要依靠动量、翼型、反推力系统、万向推力、反作用轮、推力矢量、推进剂流动（燃烧消耗量）、自旋稳定或重力等共同作用。

最早的火箭的记载出于中国宋代，因此中国被公认是火箭之祖，但其不一定具军事的价值，通常只限于娱乐用途，例如放烟花。直到明代有了军用的火箭问世，作为武器的火箭相对大炮主要优点是发射设备轻巧，但因为精度较同期的大炮低，而没有被广泛应用。18世纪，印度在对抗英国和法国军队的多次战争中，曾大量使用火箭，获取良好的战果，也因此带动欧洲火箭技术的发展。之后又发展出精密的导引与控制系统，而成为射程远、命中率高的武器系统－飞弹。在现代多次实战中，火箭展现出野战机动性、射程远、射速快、火力强、高震撼力与高命中率等特性，奠定其在军事武器发展史上的地位。现在火箭被用于烟火、武器、弹射座椅、人造卫星的运载火箭、人类太空飞行和太空探索等领域。

固态火箭与液态火箭便是现今比较常用的火箭。此外，还有混合火箭---就是用固体的燃料而用液体的氧化剂。另外，值得一提的是，现今运载火箭大多包含了液态火箭跟固态火箭，也就是说，一个火箭可能第一节是固态的而第二节却是液态的。至今只有化学火箭和离子火箭被实用化。

德尔塔-4运载火箭，来自：U.S. Air Force

火箭推进是一种精密的结构，它的原理主要是力学、热力学，以及其它有关科学的运用，诸如电学等。火箭跟一般的飞机主要的不同点在于：飞机只能在大气层内飞翔，但是火箭可以在外层空间工作，因为它不需要利用外界空气便能够燃烧推进。火箭推力的获得，是由高速喷出物反作用而生成。其原理与用水管喷水时水管会向后退，以及枪向后座的原理一样。火箭的燃料经过燃烧室燃烧以后，会产生高温高压的气体，之后再经过一个喷嘴而加速，并排气到外界。这些气体便是推动火箭的原动力。

固体火箭发动机的燃料和氧化剂是以固体状态直接保存在火箭发动机里面。固态火箭使用的历史也相当的早，中国在宋朝使用的武器当中就有现代固态火箭的雏型。目前在中小型的火箭发动机上面，固态火箭占据很大的比例。固态火箭发动机的燃料是直接安装在火箭的后部，使用的时候利用点火器引发燃料燃烧，产生推力推送火箭。因为固态火箭燃料不需要额外的燃料槽，也不需要输送或加压的管线，在构造上固态火箭发动机比液态火箭发动机要简单许多，重量也比较轻。

因为固态火箭发动机的燃料的量与型态是固定的，要随意借由调整燃料与氧化剂的量来控制推力非常困难，燃料一但开始作用，若是中断燃烧的过程，很难重新点燃，因此固态火箭发动机多半使用在推力需求较为固定，一经启动就不需要停止的设计上面。在设计上需要依靠精确的形状和燃料颗粒来控制燃烧的速度和产生的推力。近年来因为固态火箭具有低成本和高发射机动性等优点，受到军事用户和低轨小卫星发射商的重视，研究渐热，也有大量控制推力的办法发明并得到应用。

固态火箭发动机不需要经常维护，燃料虽然也有使用年限，通常需要更换的时间比液态火箭发动机的燃料要长。因此在需要使用的场合，固态火箭发动机的反应和准备时间较短。此外，固态火箭发动机没有管线或者是加压设备，对于外界的震荡或者是碰撞的忍耐程度比液态火箭发动机要高。苏联在发展机动弹道飞弹系统的时候就发现，以铁路运输的方式，车体的震荡对于液态火箭发动机的设备损伤很大，固态火箭就没有这个问题。 目前的固态火箭的缺点是，工作时间短，如何将几十吨，或几百吨的货物送入空间，并超过第一宇宙速度，这是各军事大国追求的目标。当货物远离地球200公里以上，速度达到7000米/秒以上时，而推动它的火箭的工作时间要大于150秒。

液体推进剂火箭发动机（LPRE），简称液体火箭发动机或液态火箭发动机，是一种采用液态的燃料和氧化剂作为能源和工质的火箭发动机。液体火箭发动机的基本组成包括推力室、推进剂供应系统和发动机控制系统等。液体推进剂贮存在推进剂贮箱内，当发动机工作时推进剂在推进剂供应系统的作用下按照要求的压力和流量输送至燃烧室，经雾化、蒸发、混合和燃烧生成高温高压燃气，再通过喷管加速至超声速排出，从而产生推力。

液体火箭发动机使用的推进剂可以是一种液态化学物，即单组元推进剂，也可以是几种液态化学物的组合，即双组元推进剂及三组元推进剂，它们均具有较高的能量特性。常用的单组元推进剂是肼，主要用于小推力发动机。双组元推进剂主要有液氧/液氢、液氧/烃类（煤油、汽油和酒精等）、硝酸/烃类、四氧化二氮/偏二甲肼等组合。

历史上第一枚液体火箭是由美国火箭学家罗伯特?戈达德于1926年发射的。德国火箭专家冯?布劳恩的研究团队在第二次世界大战期间研制的V-2火箭极大地促进了大型液体火箭发动机的发展。二战后，美国和苏联/俄罗斯等许多国家研制了大量的液体火箭发动机。液体火箭发动机作为最为成熟的火箭推进系统之一，具有较高的性能和许多独特的优点，目前被广泛应用于运载火箭、航天器以及导弹。液体火箭发动机还曾在二战时期被短暂作为飞机的推进动力。

现在大多数火箭都用固体推进剂或液体推进剂。推进剂这个词并不是简单的燃料，正如你所想的那样，它意味着还需要氧化剂来辅助燃烧。燃料是化学火箭燃烧的必须物质，但为了燃烧会发生，必须还要有氧化剂（氧气）才行。喷气式的发动机是从周围的空气中吸入氧气而进入发动机燃烧的。但是火箭没有喷气式飞机那样拥有大量的氧化剂，所以火箭必须携带氧气（氧化剂）进入太空，因为太空没有空气（氧化剂）。

固液混合火箭是由两种火箭组合而成的。在混合火箭中，气态或液体氧化剂被存储在与固体燃料颗粒分开的罐中。固体火箭相对于混合火箭的主要优点是它们的结构更简单。在混合系统中，更高的复杂性是为了更好的性能而不得不付出的代价。然而，我们注意到，这些火箭的性能与液体系统的性能相当。此外，请注意，混合动力火箭系统只需要支持一个流体系统，包括燃料罐、阀门、调节器等。换句话说，虽然混合动力火箭比固体系统更复杂，但它们的性能与液体系统相比，只需要一半的管道。这大大地降低了整个系统的重量和成本，同时也增加了其可靠性（可能会出现故障的部件将更少）。混合火箭系统在生产和储存方面也更安全，选择适当的推进剂时更环保，并且燃料颗粒是惰性的，比制造的固体推进剂颗粒（用于固体火箭）更强，因此更可靠。

火箭的发动机，来自：Les Chatfield (Elsie esq.)

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